109040020/21/22/23-MD01-04电机驱动系列-有刷
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用户5804用户5804
用户1431用户14312025年5月22日修改
概述
MD系列是一款由DRV8701E和4个分立MOSFET组成的H桥高功率直流电机驱动器，H桥的每条支路由一个N沟道的MOSFET组成；核心的电机驱动芯片用来处理外围输入信号和控制MOSFET的打开与关闭。MD系列高功率电机驱动器支持6-30V宽电压输入，较高的电压可能永久的损坏驱动器。
该系列驱动器适用于多种电机驱动场合，它可以提供高达17A/23A的持续电流。模块支持1.8-5V范围内的控制信号，只需要控制两个IO口即可实现电机的正反转以及速度控制。MD系列电机驱动器集成了电流检测功能，IC内部集成了PWM电流调节功能，可以通过改变外部电阻值将电机电流限制在配置的阈值范围内。SLP引脚置为低电平时可以使MD系列驱动模块进入低功耗模式，进而实现较低的静态电流损耗，约为9uA。
规格参数
类目/型号 | MD01 | MD02 | MD03 | MD04 |
产品尺寸 | 33x20mm | 45x31mm | 41x20mm | 58x53mm |
产品重量 | 7g | 14g | 9g | 30g |
电源输入 | 5.9-30v | 5.9-30v | 5.9-30v | 5.9-30v |
持续电流 | 17A | 17A x2 | 23A | 23A x2 |
峰值电流 | 30A | 30A | 30A | 30A |
额定功率 | 170W | 170W X2 | 200W | 200W X2 |
驱动方式 | PWM调速 DIR方向 | PWM调速 DIR方向 | PWM调速 DIR方向 | PWM调速 DIR方向 |
逻辑输入 | 1.8v、3.3v、5v（max） | 1.8v、3.3v、5v（max） | 1.8v、3.3v、5v（max） | 1.8v、3.3v、5v（max） |
PWM频率 | 1-100KHz | 1-100KHz | 1-100KHz | 1-100KHz |
电流检测 | 50mV/A | 50mV/A | 50mV/A | 50mV/A |
睡眠模式 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
短路保护 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
低压保护 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
引脚说明
引脚 | 默认状态 | 描述 |
VM | | 电源输入端，电压范围6－30V（max） |
GND | | 连接至电源负极 |
M+ | | 电机输出接线正极 |
M- | | 电机输出接线负极 |
PWM | 低电平 | 电机调速PWM信号输入端，实现电机速度调节 |
DIR | 低电平 | 电机方向控制，高电平，电流从M+流向M-，反之从M-流向M+ |
VREF | | 电流设置引脚（默认30A最大值） |
CS | | 电流检测引脚，模拟端口读取电压值（持续旋转状态，非正反转） |
FLT | 高电平 | 故障条件下拉至逻辑低电平；开漏输出外部上拉至高电平 |
SLP | 低电平 | 低电平为低功耗模式，使用时SLP引脚持续高电平（可直连1.8-5v电源） |
GND | | 逻辑信号地 |
❗
此说明为单路驱动端口，双路检测分A通道和B通道
真值表
电机驱动真值表 | | | | | | |||||