用户5804用户5804
用户1431用户1431类目/型号 | MD01 | MD02 | MD03 | MD04 |
产品尺寸 | 33x20mm | 45x31mm | 41x20mm | 58x53mm |
产品重量 | 7g | 14g | 9g | 30g |
电源输入 | 5.9-30v | 5.9-30v | 5.9-30v | 5.9-30v |
持续电流 | 17A | 17A x2 | 23A | 23A x2 |
峰值电流 | 30A | 30A | 30A | 30A |
额定功率 | 170W | 170W X2 | 200W | 200W X2 |
驱动方式 | PWM调速 DIR方向 | PWM调速 DIR方向 | PWM调速 DIR方向 | PWM调速 DIR方向 |
逻辑输入 | 1.8v、3.3v、5v(max) | 1.8v、3.3v、5v(max) | 1.8v、3.3v、5v(max) | 1.8v、3.3v、5v(max) |
PWM频率 | 1-100KHz | 1-100KHz | 1-100KHz | 1-100KHz |
电流检测 | 50mV/A | 50mV/A | 50mV/A | 50mV/A |
睡眠模式 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
短路保护 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
低压保护 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
引脚 | 默认状态 | 描述 |
VM | | 电源输入端,电压范围6-30V(max) |
GND | | 连接至电源负极 |
M+ | | 电机输出接线正极 |
M- | | 电机输出接线负极 |
PWM | 低电平 | 电机调速PWM信号输入端,实现电机速度调节 |
DIR | 低电平 | 电机方向控制,高电平,电流从M+流向M-,反之从M-流向M+ |
VREF | | 电流设置引脚(默认30A最大值) |
CS | | 电流检测引脚,模拟端口读取电压值(持续旋转状态,非正反转) |
FLT | 高电平 | 故障条件下拉至逻辑低电平;开漏输出外部上拉至高电平 |
SLP | 低电平 | 低电平为低功耗模式,使用时SLP引脚持续高电平(可直连1.8-5v电源) |
GND | | 逻辑信号地 |
电机驱动真值表 | | | | | | |||||